在一個(gè)制造企業(yè)內(nèi)部,從設(shè)計(jì)到銷售的整個(gè)制造過(guò)程是一個(gè)典型的多自主體問(wèn)題求解過(guò)程。為了提高制造系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部、外部各種狀態(tài)變化的適應(yīng)性,智能制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)須遵循開(kāi)放性原則。

2、小型鈦合金整體葉輪的制造流程

鈦合金整體葉輪是航空機(jī)載設(shè)備及火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要零件之一,由于結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、強(qiáng)度高等一系列優(yōu)點(diǎn),在航空航天產(chǎn)品中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。

在不同的生產(chǎn)廠家,小型鈦合金整體葉輪(如圖2)的制造工藝不盡相同。

小型鈦合金整體葉輪

其中,比較典型的制造流程如下:

針對(duì)高精度復(fù)雜型面小型鈦合金整體葉輪的數(shù)控加工,目前仍有許多亟待解決的問(wèn)題:

①如何改進(jìn)鈦合金整體葉輪的數(shù)控加工工藝,如何提高加工效率。

②刀具材料及幾何形狀(如圓柱形刀、圓錐形刀、鼓形刀等)的選擇。

③鈦合金多軸銑削工藝參數(shù)的合理選用,最小刀位干涉的優(yōu)化計(jì)算,刀具行程范圍的準(zhǔn)確確定,以及刀具銑削角度調(diào)整,切削余量、銑削深度、進(jìn)刀速度、加工步長(zhǎng)等的選擇調(diào)整。

④數(shù)控軟件中導(dǎo)動(dòng)面計(jì)算,怎樣最大限度地增大銑刀直徑。

⑤如何提高刀具的使用壽命和解決加工中的斷刀問(wèn)題。

⑥怎樣避免加工中出現(xiàn)的較大振動(dòng)。

⑦怎樣解決鈦合金葉輪加工中的彈塑性變形問(wèn)題。

⑧加工銑刀磨損后的重刃磨技術(shù)。

⑨與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)配套的整體葉輪檢測(cè)專用軟件的開(kāi)發(fā)。

因此,研究這類零件的智能制造方法就顯得尤為重要。

3、小型鈦合金整體葉輪的制造分解為多智能體系統(tǒng)

小型整體鈦合金葉輪的制造系統(tǒng)可以看成是一個(gè)動(dòng)態(tài)的不斷完善的系統(tǒng)(特別是在研究階段),agent是這個(gè)系統(tǒng)的智能單元。參照?qǐng)D1這個(gè)系統(tǒng)可以用圖3來(lái)表示。

鈦合金葉輪制造過(guò)程的agent分解

其中,對(duì)應(yīng)的圖1中的“計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)+智能制造協(xié)議”部分變?yōu)椤叭~輪制造知識(shí)庫(kù)”,它主要包括葉輪造型、數(shù)控編程、數(shù)控加工、變形補(bǔ)償、測(cè)量等各環(huán)節(jié)所用的彼此相關(guān)的公共知識(shí)。針對(duì)葉輪造型而言,有多種葉輪造型方法,而不同的造型方法,對(duì)應(yīng)著不同的編程方法、補(bǔ)償方法、測(cè)量方法。對(duì)于數(shù)控加工中的機(jī)床、刀具的選用,更是直接影響著其他環(huán)節(jié)。因此,各個(gè)agent建立過(guò)程中應(yīng)首先選用公共知識(shí)庫(kù)中的知識(shí),對(duì)于公共知識(shí)庫(kù)中沒(méi)有的又與其他環(huán)節(jié)有關(guān)的知識(shí),應(yīng)及時(shí)提供給公共知識(shí)庫(kù)以便其他環(huán)節(jié)共享。

鈦合金葉輪制造中,按任務(wù)分解成若干個(gè)agent:變形補(bǔ)償agent、葉輪造型agent、數(shù)控編程agent、數(shù)控加工agent、葉輪測(cè)量agent等。每個(gè)agent可以是物理實(shí)體或抽象實(shí)體,可以進(jìn)行推理決策和問(wèn)題求解,是一種具有智能的邏輯單元。

其中葉輪造型agent與環(huán)境的關(guān)系如圖4所示。

葉輪制造agent與環(huán)境的關(guān)系

造型agent的輸入信息:原始設(shè)計(jì)圖紙、測(cè)量方式、變形補(bǔ)償方法等可來(lái)自葉輪制造公共技術(shù)知識(shí)庫(kù),它們是造型人員進(jìn)行造型的依據(jù);造型人員的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法、最終尺寸模型又反饋給公共技術(shù)知識(shí)庫(kù)。其他agent與環(huán)境的交互關(guān)系與葉輪造型agent相似。

4、結(jié)論

上述零件智能制造方法的最大好處是便于人的參與,發(fā)揮人的智能;最大程度地簡(jiǎn)化流程,符合并行工程的制造理念;總體的風(fēng)險(xiǎn)由不同的智能體承擔(dān)。對(duì)提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性有利。

參考文獻(xiàn)

[1]李衛(wèi)東,朱劍英,等.UG環(huán)境下小型鈦合金葉輪的造型方法[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),1999,(3)

[2]胡春華,吳波,楊叔子.基于多自主體的分布式智能制造系統(tǒng)研究[J].中國(guó)制造工程,1998,(9)

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